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掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

主要的掘進機生產廠家： 三一重裝、佳木斯煤機、煤科總院太原分院、凱盛重工、上海創力、上海普昱、上海天地、遼源煤機、石家莊煤機、石家莊中煤、北方交通、西安煤機、南京晨光、沈陽北方重工、包頭北方重工、鞍山強力、山西杓槿、鄭州煤機，徐工，林重，凡爾，大小有40多家，不過做的前三名的也就是佳木斯、三一、太原。

常用的掘進機配件
截割部 主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、襯套、截割電機組件、螺栓、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內筒、刮泥環壓蓋、外噴霧座、保護筒座、浮動密封座等；  
鏟板部 主要包括：左驅動裝置、右驅動裝置、聯接板、從動輪裝置、左側鏟板、右后鏡板、右側鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達座、星輪組件、旋轉盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；   第一
運輸機 主要包括一運驅動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運馬達組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達等；  
本體部 主要包括管夾、調整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯接塊底板、回轉臺等；  
行走部 主要包括：左履帶架、左驅動輪護板、張緊輪組、右驅動輪護板、履帶架蓋板、驅動輪、支重輪、張緊輪托架等；  
后支撐部 主要包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進線電纜托纜裝置T、聯接塊底板等；  
潤滑系統 主要包括：遞進式分配器、旋轉接頭、變徑接頭、集中潤滑系統配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等；  
液壓系統 主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等；  
水系統 主要包括：水系統接頭圖、外噴霧裝置、壓力表組件、過濾器固定板、墊圈等；  
電氣電控系統 主要包括電控箱總成、本安操作箱總成、低濃度甲烷傳感器、防爆緊停開關、礦用隔爆型機車燈、屏蔽橡套軟電纜等。